Робототехника
Фу К., Гонсалес Р., Ли К.
В книге известных американских ученых систематически излагаются последние достижения в области кинематики, динамики, систем управления и очувствления и программного обеспечения промышленных манипуляционных роботов типа Пума. Рассматриваются способы планирования траектории движения манипулятора, повышения точности, улучшения динамических характеристик при использовании систем технического зрения, средств адаптации и элементов искусственного интеллекта.
Для инженеров, занимающихся робототехникой, студентов старших курсов соответствующих специальностей вузов.
Для инженеров, занимающихся робототехникой, студентов старших курсов соответствующих специальностей вузов.
Категории:
Година:
1989
Издателство:
Мир
Език:
russian
Страници:
622
ISBN 10:
0070226253
ISBN 13:
9780070226258
Файл:
PDF, 25.19 MB
IPFS:
,
russian, 1989